Белый волк

Лучше быть белым волком, чем серым человеком

Не гонками едиными жив дрон-рейсер (;
strijar

Мороз и солнце... пальцев не чувствую вообще!
strijar
Потому что на улице -15. А кому сейчас легко? (;


Кто летает 1 января, прямо во дворе...
strijar
...пока все спят, тот я (;


Попробовал поснимать с воздуха
strijar
Открывали сезон зимней нырялки, брал квадрик. Ветер был на порывах до 10м/с, трясло его. Сейчас поставил винты меньше, стал гораздо устойчивей.



В итоге я решил, что не буду собирать второй больше - для видео. И этого вполне хватает. И стал помаленьку собирать следующий, более шустрый и на 175мм.

Выходные удались
strijar

Ну поехали!
strijar
В смысле полетели. С начала этой недели начал летать на квадрике в сквере возле работы. В обед по 10-12 мин. Как-то попробовал в очках FPV, но это было больше похоже на подпрыгивания и шарахания от деревьев. Сегодня немного размялся визуально и понял - пора! Надел очки, повернул камерой к себе (использую себя как ориентир по высоте), взлетел и полетел по алле из деревьев. Ширина у нее 4-5м, высота 3-4м и дальше ветки смыкаются. Аккуратно пролетел до конца все 50м, там развернулся и прилетел обратно. Вместо приземления плюхнулся в снег. На второй попытке, понял что ориентир мне уже не нужен - деревьев хватает. Повернул камерой от себя, взлетел - развернулся и полетел. Но развернулся немного не точно и при коррекции траектории слишком набрал высоты - треск веток, бросаю газ. Мягко плюхнулся в снег. Немного побился один винт и ослабла гайка его крепления. Винтов у меня гора, но с собой на поляну не взял - надо учесть (;

Так что дело пошло.

Укращение "Тирана" - часть 3 (финальная)
strijar
Раз уж начал описывать, допишу чем дело кончилось. В общем мой вопрос на форуме провисел меньше суток. Господин Covax сообщил, что создавать тему с просьбой о настройке квадрика в разделе "Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка" это не правильно. А правильно засунуть ее в одну из тем где уже 120 страниц. Дело хозяйское. Начал разбираться сам.

Как программист начал разбираться с софтом - проверил версию прошивки в мозгах. Оказалось что не CleanFlight как пишет продавец, а BetaFlight! Ладно, поставил BetaConfigurator посмотрел через него. Естественно ничего не меняется. Прошил CleanFlight - не помогло. Откатил на BF. Решил прошить регуляторы прямо через порт BF... и они отвалились! Не крутятся, один вообще не видится. Методом проб оказалось что шить через BF не получается, только менять настройки. Нормально перепрошивает только CF! Т.е. вернул CF и восстановил регуляторы, потом снова накатил BF.

И тут обратил внимание что когда включаю тест моторов, графики акселерометра очень подозрительно активны. Без особой надежды покрутил фильтры гироскопа и понял что надо пробовать демпферы. На глаза попалась силиконовая шапочка для бассейна. Из нее за 20 мин были вырезаны 16 шайб и проложены на каждой стойке контроллера - по 2 на корпусе и по 2 у контроллера. Первое включение без винтов и... ровное пение движков! Поставил винты и он полетел!



Потом еще пару дней ушло чтобы понять, что нужно откалибровать регуляторы и как-то настроить PIDы. И можно было идти на встречу Питерских пилотов.


Укращение "Тирана" - часть 2
strijar
Комплект регуляторов из Москвы шел неделю. Запаял для пробы один на место неработающего - все завелось, что в общем и ожидалось. Перепаял все, включаю без винтов и получаю странную картину. Моторы крутятся, но как-то рывками, обороты не держат. Ну, думаю еще и с "мозгами" проблемы? Производитель пишет что на мозгах залит CleanFlight - подключил к ноуту, поставил конфигуратор и начал разбираться:



Даю обороты через тест моторов - все работает идеально. Через аппаратуру - начинается чехорда! Такое ощущение, что идет срыв синхронизации. Но через тест почему тогда работает? Поставил винты - думал поможет. Стало еще хуже. Даешь газ плавно-плавно, винты начинают раскручиваться... а потом рывком сразу примерно на 50% мощности. Ковырялся с час, идеи иссякли - написал на форум и стал ждать ответа.

Укращение "Тирана" - часть 1
strijar
Мне почему-то всегда казалось что мультироторы это что-то жутко дорогое. А тут увидел у китайцев всякую мелкоту за 800-1000р и решил попробовать полетать дома. Купил пару X11 Hornet Syma и начали с подругой гонять по квартире. Зацепило ну и появилась уверенность в управлении. Решил купить FPV с заделом на гонки. Готовое не стал брать, потому что хотелось пособирать и понять как оно там и что. Пока лазил по HobbyKing в поисках комплектующих наткнулся на KIT Diaton Tyrant 215. Почему-то он мне глянулся! Все какой-то аккуратный и лаконичный. Заказал его и по мелочи - аппаратуру, зарядник, запасные винты.

Когда посылка из Китая до Ленинградской области добралась всего за 2 недели, я сразу заподозрил неладное! (; Вскрытие показало, что конечно все на месте и ничего не пострадало. Но! KIT этот не совсем KIT, как я надеялся, а вполне собранный квадрик. Нужно было только поставить приемник и прикрутить винты. Поставил приемник включаю и...



Не работает один мотор! Подозрение пало на регулятор - поменял два местами и мотор заработал. В HK посмотрели видео и сказали, что таки да - гарантийный случай. Разрешили прислать только регуль, а не весь квадрик. В Питере регуляторов в продаже нет. Поэтому заказал полный комплект LittleBee 20A в Москве и снова начал ждать.

Лодку подняли...
strijar
...сезон закончен. Сентябрь выдался насыщенным. Первый опыт гонок в Ломоносове на маленькой лодке - "Эльф-620". Взяли серебро.



Если бы не порвали грот и не потеряли лату были бы первые (; Потом отгоняли Чемпионат города на Flavis - две бронзы.



У друзей на "эльфах" выбыл по болезни член экипажа, попросили подменить - пришли третьи.



Ну и заключительный аккорд сезона - Гогланд рейс. 178 мили. 25 часов 34 мин. И не хватило 6 мин до первого места.



Итого за весь сезон только гонками и перегонами (без тренировок) 840 миль (;

?

Log in